2021-2025年中国激光雷达行业市场深度分析与投资前景研究报告
2021-03-21
- 【报告名称】：2021-2025年中国激光雷达行业市场深度分析与投资前景研究报告
- 【报告编号】：34277
- 【出版单位】：慧研纵横研究网
- 【关键字】： 激光雷达 市场分析 研究报告
- 【出版日期】：2021-03-21
- 【交付方式】：EMAIL电子版或EMS特快专递
- 【价格】：电子版：8900元 纸介版：8900元
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【报告简介】：
感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级，对于传感器的需求不同，常见的传感器包括：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。
2019年全球激光雷达市场规模达到6 8亿美元，未来随着自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大，而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。2019年中国激光雷达市场规模为2 3亿美元，至2025年，中国激光雷达市场规模将达到43 1亿美元，较2019年实现63 1%的年均复合增长率，其中车载领域即无人驾驶和高级辅助驾驶是主要组成部分。在产量方面，2019年全国激光雷达产量2 98万台，同比+29 6%；在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达在几万-几十万的区间，价格较为高昂，目前尚未普及。随着技术的不断改进，固态化、小型化及低成本激光雷达将是未来发展趋势。
中国政府通过总体规划、道路测试、传感器一系列相关政策，构建了完整的智能汽车政策框架，推动雷达传感器在汽车行业的应用。2020年3月，国家发改委、科技部、工信部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，规定到2030年，DA及以上级别智能驾驶系统成为新车标配。政策一方面对车用传感器核心技术研发及产业化持“重点支持”态度，另一方面对自动驾驶渗透率做出了指导性规划，维持汽车激光雷达市场增长势头的同时，鼓励中国雷达厂商的发展。背靠政策“大树”，中国雷达厂商的发展前景可期。
激光雷达竞争日益激烈，以Velodyne、Quanergy、Ibeo为代表的海外厂商技术成熟，占据国际主导地位。国内以速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能、北醒光子等国产企业也先后崛起，国产化进程不断继续，呈现出百花齐放的市场格局。2020年8月，大疆宣布公司首个实现了车用自动驾驶激光雷达价格降到千元级别，而且能量产供应，大疆旗下孵化品牌览沃科技在美国CES发布两款高性能激光雷达传感器。2020年12月，华为首次发布了其车规级激光雷达产品和解决方案，华为表示已经建立了一条车规级激光雷达的Pilot产线，按照年产10万套 线的规划推进。2021年1月以来，蔚来、小鹏、上汽和长城等自主品牌陆续发布新车型，均将搭载固态 半固态激光雷达。
2017年至2021年1月，国内激光雷达公司共发生62件融资事件。从单次融资额看，在已透露融资额的公司中，有10家公司共13次融资的单次融资额超过1亿人民币，其中，禾赛科技A、B轮融资均超过亿元人民币，并获1 73亿美元C轮融资，镭神智能也在A+轮和B轮中获得亿元及以上人民币融资。
《2021-2025年中国激光雷达行业市场深度分析与投资前景研究报告》共十章。首先介绍了激光雷达的概念、分类，接着全面分析了国内外激光雷达行业的发展现状，然后具体介绍了激光雷达产业链、激光雷达技术的发展并详细分析了车载激光雷达的需求状况。随后，报告对激光雷达服务机器人应用、无人机领域应用以及安防领域应用进行了细致透析，重点分析了国内重点激光雷达企业的运营状况。最后，报告对激光雷达行业的投资潜力及发展前景进行了科学合理的分析和预测。
【报告目录】：
第一章 激光雷达基本介绍
1.1 激光雷达相关定义
1.1.1 常见的传感器类型
1.1.2 激光雷达基本概念
1.1.3 激光雷达的优缺点
1.1.4 激光雷达组成要素
1.1.5 激光雷达应用场景
1.2 激光雷达产品类型
1.2.1 激光雷达产品分类
1.2.2 按照测距方法分类
1.2.3 按照技术架构分类
1.2.4 按有无旋转组件分类
1.2.5 按照载荷平台分类
第二章 2018-2020年全球激光雷达行业发展综合分析
2.1 2018-2020年全球激光雷达行业发展综述
2.1.1 激光雷达发展历程
2.1.2 激光雷达市场规模
2.1.3 激光雷达设备需求
2.1.4 激光雷达区域分布
2.1.5 激光雷达应用态势
2.1.6 汽车激光雷达需求
2.1.7 激光雷达销售额预测
2.2 2018-2020年全球激光雷达行业竞争格局
2.2.1 激光雷达竞争格局
2.2.2 企业布局激光雷达
2.2.3 苹果采用激光雷达
2.2.4 激光雷达企业对比
2.3 国外重点激光雷达企业分析
2.3.1 美国Velodyne
2.3.2 美国Luminar
2.3.3 法国法雷奥
2.3.4 以色列Innoviz
2.3.5 美国Aeva
2.3.6 美国Ouster
2.3.7 以色列Mobileye
第三章 2018-2020年中国激光雷达行业发展状况分析
3.1 中国激光雷达行业驱动因素
3.1.1 行业发展背景
3.1.2 行业利好政策
3.1.3 社会需求因素
3.1.4 下游需求驱动
3.2 2018-2020年中国激光雷达市场运行分析
3.2.1 激光雷达产量
3.2.2 市场规模状况
3.2.3 市场发展现状
3.2.4 市场发展特征
3.2.5 市场区域分布
3.2.6 产品数量需求
3.2.7 产品成本对比
3.2.8 产品价格分析
3.2.9 产品量产问题
3.3 2018-2020年中国激光雷达市场竞争状况
3.3.1 主要企业概况
3.3.2 市场竞争格局
3.3.3 企业营收对比
3.3.4 技术路径对比
3.3.5 车企布局状况
3.3.6 华为业务布局
3.3.7 大疆布局动态
3.3.8 行业竞争态势
3.4 激光雷达细分产品分析
3.4.1 激光雷达结构分类
3.4.2 机械式激光雷达
3.4.3 混合固态激光雷达
3.4.4 固态激光雷达
3.4.5 Flash固态激光雷达
3.5 激光雷达行业面临的机遇与挑战
3.5.1 行业发展机遇
3.5.2 行业面临挑战
第四章 激光雷达产业链发展分析
4.1 激光雷达产业链
4.1.1 产业链结构分析
4.1.2 产业链主要公司
4.1.3 产业链企业对比
4.2 激光雷达上游分析
4.2.1 上游竞争格局
4.2.2 激光器和探测器
4.2.3 FPGA芯片
4.2.4 模拟芯片
4.2.5 光学部件
4.3 激光雷达下游分析
4.3.1 无人驾驶行业
4.3.2 高级辅助驾驶行业
4.3.3 服务机器人行业
4.3.4 车联网行业
第五章 激光雷达技术发展分析
5.1 激光雷达技术介绍
5.1.1 车用传感器路径选择
5.1.2 激光雷达工作原理
5.1.3 激光雷达系统组成
5.1.4 激光雷达关键技术
5.1.5 激光雷达技术特征
5.1.6 激光雷达性能评价
5.2 激光雷达技术发展现状
5.2.1 激光雷达技术方案
5.2.2 激光雷达技术路线
5.2.3 激光雷达技术特点
5.2.4 激光雷达技术水平
5.2.5 激光雷达技术要点
5.2.6 行业技术研究动态
5.3 激光雷达相关专利申请现状分析
5.3.1 激光雷达专利申请量
5.3.2 各国激光雷达专利数量
5.3.3 中国激光雷达专利数量
5.3.4 专利IC分类号分布情况
5.3.5 国际专利主要申请人
5.3.6 中国专利主要申请人
5.3.7 激光雷达专利申请方向
5.4 激光雷达测绘技术分析
5.4.1 激光雷达测绘技术的定义
5.4.2 激光雷达测绘技术的优势
5.4.3 激光雷达测绘基本原理
5.4.4 激光雷达测绘技术特点
5.4.5 激光雷达测绘技术分类
5.5 激光雷达技术应用分析
5.5.1 激光雷达在自动驾驶中的应用
5.5.2 激光雷达在无人驾驶车辆中的应用
5.5.3 工程测绘中激光雷达技术的应用
5.5.4 LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用
第六章 2018-2020年车载激光雷达行业需求状况
6.1 汽车雷达产品类型分析
6.1.1 汽车雷达产业链
6.1.2 产品对比分析
6.1.3 超声波雷达
6.1.4 毫米波雷达
6.1.5 激光雷达
6.1.6 产品需求状况
6.1.7 技术成熟度分析
6.1.8 国产化趋势预测
6.2 车载激光雷达市场分析
6.2.1 车载激光雷达主要类型
6.2.2 全球汽车激光雷达规模
6.2.3 车载激光雷达市场规模
6.2.4 车载激光雷达竞争格局
6.2.5 汽车激光雷达技术路线
6.2.6 车规级激光雷达优势
6.3 自动驾驶市场
6.3.1 自动驾驶技术等级划分
6.3.2 国外自动驾驶发展历程
6.3.3 国内自动驾驶发展状况
6.3.4 自动驾驶技术专利数量
6.3.5 企业自动驾驶布局动态
6.3.6 激光雷达对行业的重要性
6.3.7 激光雷达应用政策机遇
6.3.8 激光雷达应用未来趋势
6.4 高级辅助驾驶市场
6.4.1 高级辅助驾驶系统构成
6.4.2 高级辅助驾驶发展阶段
6.4.3 高级辅助驾驶市场渗透率
6.4.4 高级辅助驾驶竞争格局
6.4.5 高级辅助驾驶项目进展
6.4.6 厂商激光雷达需求情况
6.4.7 激光雷达需求规模预测
6.5 车联网市场
6.5.1 车联网产业链分析
6.5.2 车联网行业相关政策
6.5.3 车联网技术装备率
6.5.4 车联网激光雷达应用
6.5.5 车联网激光雷达需求
6.5.6 激光雷达需求规模预测
6.6 无人驾驶市场
6.6.1 无人驾驶激光雷达竞争
6.6.2 国外无人驾驶项目进展
6.6.3 国内无人驾驶项目进展
6.6.4 激光雷达需求规模预测
第七章 激光雷达其他应用领域需求分析
7.1 服务型机器人领域
7.1.1 服务机器人市场规模
7.1.2 服务机器人核心技术
7.1.3 单线激光雷达应用前景
7.1.4 二维激光雷达应用状况
7.1.5 激光雷达应用于扫地机器人
7.1.6 扫地机器人激光雷达企业
7.1.7 扫地机器人激光雷达趋势
7.1.8 激光雷达需求规模预测
7.2 工业机器人领域
7.2.1 激光雷达在机器人中的应用
7.2.2 激光SLAM导航基本原理
7.2.3 国内AGV激光雷达市场的发展
7.2.4 基于激光SLAM的AGV发展现状
7.2.5 基于激光SLAM的AGV关键技术
7.3 无人机领域
7.3.1 机载激光雷达应用现状
7.3.2 机载激光雷达应用问题
7.3.3 机载激光雷达系统应用
7.3.4 无人机激光雷达竞争状况
7.4 测绘领域
7.4.1 激光雷达在测绘领域的应用
7.4.2 激光雷达测绘技术运用策略
7.4.3 大疆激光雷达在测绘中的应用
7.5 军事领域
7.5.1 激光雷达军事应用概况
7.5.2 激光雷达军事应用场景
7.5.3 军用激光雷达发展问题
7.6 安防领域
7.6.1 安防激光雷达发展现状
7.6.2 激光雷达+安防解决方案
7.6.3 激光雷达在安防中的优势
7.6.4 主流安防激光雷达厂商
7.6.5 安防激光雷达光源选择
7.6.6 激光雷达+安防监控背景
7.6.7 激光雷达+安防监控优势
7.6.8 激光雷达+安防监控应用
7.6.9 激光雷达+安防监控前景
7.6.10 安防激光雷达应用趋势
第八章 2017-2020年中国激光雷达行业重点企业经营状况分析
8.1 禾赛科技
8.1.1 企业发展概况
8.1.2 企业营收状况
8.1.3 产品销售状况
8.1.4 企业竞争优势
8.1.5 企业竞争劣势
8.1.6 企业发展动态
8.1.7 公司战略规划
8.2 速腾聚创
8.2.1 企业发展概况
8.2.2 企业产品动态
8.2.3 获得车规级认证
8.2.4 企业技术动态
8.2.5 企业融资动态
8.3 北科天绘
8.3.1 企业发展概况
8.3.2 企业技术优势
8.3.3 企业融资动态
8.4 镭神智能
8.4.1 企业发展概况
8.4.2 激光雷达产品
8.4.3 企业核心优势
8.4.4 产品研发动态
8.4.5 企业融资动态
8.4.6 激光雷达项目
8.4.7 车路协同应用
8.5 览沃科技（Livox）
8.5.1 企业发展概况
8.5.2 企业合作动态
8.5.3 企业核心优势
8.5.4 企业产品动态
8.6 万集科技
8.6.1 企业发展概况
8.6.2 经营效益分析
8.6.3 业务经营分析
8.6.4 财务状况分析
8.6.5 核心竞争力分析
8.6.6 公司发展战略
8.6.7 未来前景展望
8.7 一径科技
8.7.1 企业发展概况
8.7.2 企业融资动态
8.7.3 企业合作动态
8.7.4 企业技术优势
8.7.5 企业产品应用
8.8 其他企业
8.8.1 海伯森
8.8.2 大族锐波
8.8.3 深圳砝石
8.8.4 北醒光子
第九章 2018-2020年中国激光雷达行业投资分析
9.1 2018-2020年激光雷达融资状况分析
9.1.1 汽车雷达厂商融资现状
9.1.2 激光雷达行业融资规模
9.1.3 激光雷达领域融资事件
9.1.4 激光雷达行业融资轮次
9.1.5 国外激光雷达企业融资
9.1.6 国内激光雷达企业融资
9.2 激光雷达行业投资策略
9.2.1 激光雷达资本投资要点
9.2.2 激光雷达行业投资方向
9.2.3 激光雷达行业投资建议
9.2.4 激光雷达行业投资风险
9.3 激光雷达行业投资壁垒
9.3.1 技术壁垒
9.3.2 资金壁垒
9.3.3 政策壁垒
9.4 禾赛科技激光雷达相关项目投资概况
9.4.1 公司募集资金运用计划
9.4.2 激光雷达专属芯片项目
9.4.3 激光雷达算法研发项目
第十章 2021-2025年中国激光雷达行业发展趋势及前景预测
10.1 激光雷达行业发展前景分析
10.1.1 全球激光雷达规模预测
10.1.2 激光雷达细分市场预测
10.1.3 激光雷达价格走势预测
10.1.4 激光雷达行业发展前景
10.1.5 激光雷达行业发展方向
10.2 激光雷达行业未来发展趋势
10.2.1 激光雷达行业发展趋势
10.2.2 激光雷达技术发展趋势
10.2.3 激光雷达产品演进趋势
10.2.4 固态激光雷达成未来趋势
10.3 对2021-2025年中国激光雷达行业预测分析
10.3.1 2021-2025年中国激光雷达行业影响因素分析
10.3.2 2021-2025年中国激光雷达行业市场规模预测
图表目录
图表 自动驾驶常见传感器对比
图表 摄像头分类
图表 各类传感器性能比较
图表 各传感器性能比较
图表 车载激光雷达四大组成要素
图表 激光雷达主要探测器介绍
图表 激光雷达主要应用场景
图表 激光雷达按照测距方法分类
图表 ToF激光雷达核心模块示意图
图表 激光雷达按照技术架构分类
图表 激光雷达分类
图表 不同激光雷达产品性能对比雷达图
图表 激光雷达行业发展历程
图表 2017-2019年全球激光雷达市场规模
图表 2019年全球主要区域激光雷达市场份额分布
图表 2016-2032年全球激光雷达销售数量及预测
图表 2016-2032年全球激光雷达销售额及预测
图表 激光雷达公司一览
图表 全球机械式激光雷达厂商分布
图表 海外主要激光雷达企业对比情况
图表 2019-2024年Velodyne盈利及现金流情况
图表 Velodyne激光雷达产品类型
图表 中国激光雷达发展历程
图表 汽车传感器行业政策框架
图表 汽车雷达传感器行业标准制定
图表 激光雷达产业相关政策
图表 2017-2019年国内激光雷达产量
图表 2017-2025年中国激光雷达市场规模及预测
图表 2017-2023年中国激光雷达市场渗透率及预测
图表 激光雷达类型
图表 激光雷达技术方案
图表 乘用车企激光雷达搭载方案
图表 激光雷达玩家技术路径及应用场景统计
图表 2019年中国激光雷达市场供给区域占比
图表 自动驾驶对传感器的需求
图表 汽车智能传感器的频率变化图谱
图表 雷达传感器应用场景和发展现状对比
图表 中国超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达数据对比
图表 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达（一）
图表 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达（二）
图表 国内外激光雷达主要厂家及产品
图表 中国激光雷达公司概况
图表 完全无人驾驶的两种发展路径
图表 主要车企激光雷达技术进展
图表 汽车品牌搭载激光雷达计划
图表 905nm与1550nm波段激光雷达优势对比
图表 整车厂和雷达商的合作关系一览
图表 华为固态激光雷达领域布局
图表 2020年几款重磅固态激光雷达产品的参数
图表 大疆激光雷达方案参数
图表 激光雷达结构分类
图表 四种激光雷达性能比较
图表 Velodyne不同激光雷达性能参数
图表 MEMS微振镜工作原理
图表 电磁驱动MEMS结构图
图表 OPA激光雷达工作原理
图表 固态激光雷达解决机械激光雷达的问题
图表 Flash激光雷达工作原理
图表 激光雷达产业链
图表 激光雷达产业链上中下游分析
图表 全球激光雷达产业链图谱
图表 全球激光雷达产业链主要公司梳理
图表 激光雷达产业链代表厂商
图表 中国激光雷达产业链及代表公司
图表 全球激光雷达部分企业对比
图表 激光雷达上游主要厂商
图表 国内企业激光雷达上游研发进展
图表 激光雷达系统主要部件选型依据
图表 两种红外光源的比较
图表 激光雷达主要光源介绍
图表 汽车激光雷达光电探测器发展趋势
图表 激光雷达与视觉方案价格对比
图表 视觉方案存在的问题
图表 激光雷达扫描示意图
图表 激光测距工作原理
图表 激光雷达系统原理
图表 激光雷达四大工作系统
图表 三角式激光雷达测距原理
图表 各类扫描技术的优劣比较
图表 激光雷达类型及信息
图表 激光雷达性能评估维度
图表 激光雷达技术方案
图表 激光雷达实际应用性比较类型
图表 激光雷达实际应用性
图表 各类型激光雷达技术特点与量产时间
图表 不同技术路线激光雷达优缺点比较
图表 激光雷达技术方案及特点
图表 国内激光雷达厂商情况（一）
图表 国内激光雷达厂商情况（二）
图表 1970-2019年激光雷达领域专利申请量
图表 各国激光雷达专利申请量占比
图表 2005-2019年中国激光雷达专利申请量
图表 激光雷达领域中国专利申请IC分类号分布情况
图表 国际激光雷达专利申请量前十五分布
图表 中国激光雷达专利申请量前十五分布
图表 中国激光雷达发明专利主要申请人
图表 激光雷达、毫米波雷达和摄像头的综合性能性能对比
图表 无人驾驶汽车激光雷达与传感器布局
图表 3种LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用对比
图表 汽车雷达产业链图谱
图表 三种汽车雷达性能对比
图表 汽车雷达可靠性要求与渗透程度情况
图表 汽车雷达定点周期与开发周期情况
图表 中国超声波雷达企业图谱
图表 中国毫米波雷达企业图谱
图表 中国车载毫米波雷达市场份额情况
图表 中国激光雷达企业创立时间
图表 L0-L5自动驾驶级别对应雷达配置数量
图表 汽车雷达技术成熟度曲线
图表 汽车电子技术发展曲线
图表 车载激光雷达对比
图表 2015-2025年全球汽车激光雷达市场规模及预测
图表 2018-2024年全球汽车激光雷达市场规模及预测（按自动驾驶和ADAS细分）
图表 2016-2019年中国车载激光雷达市场规模
图表 2015-2025年中国汽车激光雷达市场规模及预测
图表 中国激光雷达企业图谱
图表 汽车激光雷达发展路线图
图表 自动驾驶技术等级划分
图表 国外自动驾驶等级
图表 工信部《汽车驾驶自动化分级》
图表 2001-2020年汽车自动驾驶技术领域中国企业申请人排名前十
图表 高级驾驶辅助系统在汽车上的应用
图表 高级驾驶辅助系统构成
图表 高级驾驶辅助系统感知层构成
图表 汽车驾驶自动化分级及雷达传感器配置要求
图表 中国智能汽车发展规划
图表 智能汽车技术发展路线
图表 智能汽车多传感器融合趋势
图表 各大主机厂（部分）自动驾驶车辆产品发展情况
图表 2019年中国在售车型主流高级驾驶辅助系统功能市场标配率
图表 2020年中国高级驾驶辅助系统市场竞争格局
图表 高级驾驶辅助系统核心参与者阵营优劣势分析
图表 各大主机厂旗下车型（部分）硬件及功能配置情况
图表 高级驾驶辅助系统功能所需硬件情况
图表 2015-2024年中国高级驾驶辅助系统市场规模及预测（按配置销售收入计）
图表 2017-2025年全球激光雷达在ADAS领域的市场规模及预测
图表 车联网各环节主要公司
图表 2021年车联网功能装备率分布
图表 脉冲测距式车载激光雷达系统结构示意图
图表 车载激光雷达应用示意图
图表 路基激光雷达应用示意图
图表 2017-2025年全球激光雷达在智慧城市和测绘领域市场规模预测
图表 2025年中国车联网路端投资规模
图表 2022-2025年中国车端通信器件市场规模
图表 2017-2025年全球激光雷达在无人驾驶领域的市场规模及预测
图表 2016-2020年中国机器人产业市场规模
图表 2020年中国机器人市场结构
图表 2014-2019年中国服务机器人销售额及增长速度
图表 2019年中国服务机器人应用结构分布
图表 服务机器人核心技术
图表 激光雷达主要种类对比情况
图表 扫地机器人主要测距传感器对比情况
图表 2D激光雷达主要生产企业分析情况
图表 各类型传感器优缺点对比
图表 国内主要激光雷达公司产品信息
图表 构建的地图与室内位置的对照
图表 2019年移动机器人AGV销售过亿企业
图表 新松机器人AGV调查
图表 北京极智嘉科技有限公司AGV调查
图表 杭州海康机器人技术有限公司AGV调查
图表 AGV导航技术占比
图表 组合激光雷达系统工作流程
图表 机载激光雷达系统工作流程
图表 传统激光雷达厂商产品指标
图表 国外主流安防激光雷达厂商产品指标
图表 国内主流安防激光雷达厂商产品指标
图表 传统安防监控系统
图表 安防激光雷达、摄像头、报警器多手段协同
图表 北醒安防激光雷达横向安装示意图
图表 2017-2020年禾赛科技主要财务数据
图表 禾赛科技激光雷达产品
图表 2019年禾赛科技各产品收入占比
图表 禾赛科技发展战略
图表 速腾聚创产品矩阵
图表 镭神自动驾驶方案示意图
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司营业收入及增速
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司净利润及增速
图表 2019-2020年北京万集科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司净资产收益率
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司资产负债率水平
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司运营能力指标
图表 2020年中国雷达厂商融资情况
图表 三种汽车雷达研发费用对比
图表 2016-2020年激光雷达投融资事件数量
图表 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总（一）
图表 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总（二）
图表 2017-2021年中国激光雷达公司融资情况（一）
图表 2017-2021年中国激光雷达公司融资情况（二）
图表 2017-2021年中国激光雷达行业融资轮次分布
图表 国外激光雷达厂商融资概况
图表 海外激光雷达公司资产证券化进展
图表 激光雷达硅光方案具体技术
图表 激光雷达硅光技术难点
图表 激光雷达进入车规级产品名单三大标准
图表 具有整车厂/Tier1巨头支持与合作背景的激光雷达初创公司
图表 禾赛科技募集资金运用计划
图表 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
图表 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
图表 2022年激光雷达市场细分占比预测
图表 2022、2026年全球激光雷达市场规模预测
图表 2025年固态/机械销售额比例
图表 2030年固态/机械销售额比例
图表 2025年固态/机械销量比例
图表 2030年固态/机械销量比例
图表 激光雷达厂商产品价格汇总
图表 2018-2025年激光雷达价格走势预测
图表 EEL与VCSEL发光面示意图
图表 激光雷达演进趋势
图表 对2021-2025年中国激光雷达行业市场规模预测
1.1 激光雷达相关定义
1.1.1 常见的传感器类型
1.1.2 激光雷达基本概念
1.1.3 激光雷达的优缺点
1.1.4 激光雷达组成要素
1.1.5 激光雷达应用场景
1.2 激光雷达产品类型
1.2.1 激光雷达产品分类
1.2.2 按照测距方法分类
1.2.3 按照技术架构分类
1.2.4 按有无旋转组件分类
1.2.5 按照载荷平台分类
第二章 2018-2020年全球激光雷达行业发展综合分析
2.1 2018-2020年全球激光雷达行业发展综述
2.1.1 激光雷达发展历程
2.1.2 激光雷达市场规模
2.1.3 激光雷达设备需求
2.1.4 激光雷达区域分布
2.1.5 激光雷达应用态势
2.1.6 汽车激光雷达需求
2.1.7 激光雷达销售额预测
2.2 2018-2020年全球激光雷达行业竞争格局
2.2.1 激光雷达竞争格局
2.2.2 企业布局激光雷达
2.2.3 苹果采用激光雷达
2.2.4 激光雷达企业对比
2.3 国外重点激光雷达企业分析
2.3.1 美国Velodyne
2.3.2 美国Luminar
2.3.3 法国法雷奥
2.3.4 以色列Innoviz
2.3.5 美国Aeva
2.3.6 美国Ouster
2.3.7 以色列Mobileye
第三章 2018-2020年中国激光雷达行业发展状况分析
3.1 中国激光雷达行业驱动因素
3.1.1 行业发展背景
3.1.2 行业利好政策
3.1.3 社会需求因素
3.1.4 下游需求驱动
3.2 2018-2020年中国激光雷达市场运行分析
3.2.1 激光雷达产量
3.2.2 市场规模状况
3.2.3 市场发展现状
3.2.4 市场发展特征
3.2.5 市场区域分布
3.2.6 产品数量需求
3.2.7 产品成本对比
3.2.8 产品价格分析
3.2.9 产品量产问题
3.3 2018-2020年中国激光雷达市场竞争状况
3.3.1 主要企业概况
3.3.2 市场竞争格局
3.3.3 企业营收对比
3.3.4 技术路径对比
3.3.5 车企布局状况
3.3.6 华为业务布局
3.3.7 大疆布局动态
3.3.8 行业竞争态势
3.4 激光雷达细分产品分析
3.4.1 激光雷达结构分类
3.4.2 机械式激光雷达
3.4.3 混合固态激光雷达
3.4.4 固态激光雷达
3.4.5 Flash固态激光雷达
3.5 激光雷达行业面临的机遇与挑战
3.5.1 行业发展机遇
3.5.2 行业面临挑战
第四章 激光雷达产业链发展分析
4.1 激光雷达产业链
4.1.1 产业链结构分析
4.1.2 产业链主要公司
4.1.3 产业链企业对比
4.2 激光雷达上游分析
4.2.1 上游竞争格局
4.2.2 激光器和探测器
4.2.3 FPGA芯片
4.2.4 模拟芯片
4.2.5 光学部件
4.3 激光雷达下游分析
4.3.1 无人驾驶行业
4.3.2 高级辅助驾驶行业
4.3.3 服务机器人行业
4.3.4 车联网行业
第五章 激光雷达技术发展分析
5.1 激光雷达技术介绍
5.1.1 车用传感器路径选择
5.1.2 激光雷达工作原理
5.1.3 激光雷达系统组成
5.1.4 激光雷达关键技术
5.1.5 激光雷达技术特征
5.1.6 激光雷达性能评价
5.2 激光雷达技术发展现状
5.2.1 激光雷达技术方案
5.2.2 激光雷达技术路线
5.2.3 激光雷达技术特点
5.2.4 激光雷达技术水平
5.2.5 激光雷达技术要点
5.2.6 行业技术研究动态
5.3 激光雷达相关专利申请现状分析
5.3.1 激光雷达专利申请量
5.3.2 各国激光雷达专利数量
5.3.3 中国激光雷达专利数量
5.3.4 专利IC分类号分布情况
5.3.5 国际专利主要申请人
5.3.6 中国专利主要申请人
5.3.7 激光雷达专利申请方向
5.4 激光雷达测绘技术分析
5.4.1 激光雷达测绘技术的定义
5.4.2 激光雷达测绘技术的优势
5.4.3 激光雷达测绘基本原理
5.4.4 激光雷达测绘技术特点
5.4.5 激光雷达测绘技术分类
5.5 激光雷达技术应用分析
5.5.1 激光雷达在自动驾驶中的应用
5.5.2 激光雷达在无人驾驶车辆中的应用
5.5.3 工程测绘中激光雷达技术的应用
5.5.4 LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用
第六章 2018-2020年车载激光雷达行业需求状况
6.1 汽车雷达产品类型分析
6.1.1 汽车雷达产业链
6.1.2 产品对比分析
6.1.3 超声波雷达
6.1.4 毫米波雷达
6.1.5 激光雷达
6.1.6 产品需求状况
6.1.7 技术成熟度分析
6.1.8 国产化趋势预测
6.2 车载激光雷达市场分析
6.2.1 车载激光雷达主要类型
6.2.2 全球汽车激光雷达规模
6.2.3 车载激光雷达市场规模
6.2.4 车载激光雷达竞争格局
6.2.5 汽车激光雷达技术路线
6.2.6 车规级激光雷达优势
6.3 自动驾驶市场
6.3.1 自动驾驶技术等级划分
6.3.2 国外自动驾驶发展历程
6.3.3 国内自动驾驶发展状况
6.3.4 自动驾驶技术专利数量
6.3.5 企业自动驾驶布局动态
6.3.6 激光雷达对行业的重要性
6.3.7 激光雷达应用政策机遇
6.3.8 激光雷达应用未来趋势
6.4 高级辅助驾驶市场
6.4.1 高级辅助驾驶系统构成
6.4.2 高级辅助驾驶发展阶段
6.4.3 高级辅助驾驶市场渗透率
6.4.4 高级辅助驾驶竞争格局
6.4.5 高级辅助驾驶项目进展
6.4.6 厂商激光雷达需求情况
6.4.7 激光雷达需求规模预测
6.5 车联网市场
6.5.1 车联网产业链分析
6.5.2 车联网行业相关政策
6.5.3 车联网技术装备率
6.5.4 车联网激光雷达应用
6.5.5 车联网激光雷达需求
6.5.6 激光雷达需求规模预测
6.6 无人驾驶市场
6.6.1 无人驾驶激光雷达竞争
6.6.2 国外无人驾驶项目进展
6.6.3 国内无人驾驶项目进展
6.6.4 激光雷达需求规模预测
第七章 激光雷达其他应用领域需求分析
7.1 服务型机器人领域
7.1.1 服务机器人市场规模
7.1.2 服务机器人核心技术
7.1.3 单线激光雷达应用前景
7.1.4 二维激光雷达应用状况
7.1.5 激光雷达应用于扫地机器人
7.1.6 扫地机器人激光雷达企业
7.1.7 扫地机器人激光雷达趋势
7.1.8 激光雷达需求规模预测
7.2 工业机器人领域
7.2.1 激光雷达在机器人中的应用
7.2.2 激光SLAM导航基本原理
7.2.3 国内AGV激光雷达市场的发展
7.2.4 基于激光SLAM的AGV发展现状
7.2.5 基于激光SLAM的AGV关键技术
7.3 无人机领域
7.3.1 机载激光雷达应用现状
7.3.2 机载激光雷达应用问题
7.3.3 机载激光雷达系统应用
7.3.4 无人机激光雷达竞争状况
7.4 测绘领域
7.4.1 激光雷达在测绘领域的应用
7.4.2 激光雷达测绘技术运用策略
7.4.3 大疆激光雷达在测绘中的应用
7.5 军事领域
7.5.1 激光雷达军事应用概况
7.5.2 激光雷达军事应用场景
7.5.3 军用激光雷达发展问题
7.6 安防领域
7.6.1 安防激光雷达发展现状
7.6.2 激光雷达+安防解决方案
7.6.3 激光雷达在安防中的优势
7.6.4 主流安防激光雷达厂商
7.6.5 安防激光雷达光源选择
7.6.6 激光雷达+安防监控背景
7.6.7 激光雷达+安防监控优势
7.6.8 激光雷达+安防监控应用
7.6.9 激光雷达+安防监控前景
7.6.10 安防激光雷达应用趋势
第八章 2017-2020年中国激光雷达行业重点企业经营状况分析
8.1 禾赛科技
8.1.1 企业发展概况
8.1.2 企业营收状况
8.1.3 产品销售状况
8.1.4 企业竞争优势
8.1.5 企业竞争劣势
8.1.6 企业发展动态
8.1.7 公司战略规划
8.2 速腾聚创
8.2.1 企业发展概况
8.2.2 企业产品动态
8.2.3 获得车规级认证
8.2.4 企业技术动态
8.2.5 企业融资动态
8.3 北科天绘
8.3.1 企业发展概况
8.3.2 企业技术优势
8.3.3 企业融资动态
8.4 镭神智能
8.4.1 企业发展概况
8.4.2 激光雷达产品
8.4.3 企业核心优势
8.4.4 产品研发动态
8.4.5 企业融资动态
8.4.6 激光雷达项目
8.4.7 车路协同应用
8.5 览沃科技（Livox）
8.5.1 企业发展概况
8.5.2 企业合作动态
8.5.3 企业核心优势
8.5.4 企业产品动态
8.6 万集科技
8.6.1 企业发展概况
8.6.2 经营效益分析
8.6.3 业务经营分析
8.6.4 财务状况分析
8.6.5 核心竞争力分析
8.6.6 公司发展战略
8.6.7 未来前景展望
8.7 一径科技
8.7.1 企业发展概况
8.7.2 企业融资动态
8.7.3 企业合作动态
8.7.4 企业技术优势
8.7.5 企业产品应用
8.8 其他企业
8.8.1 海伯森
8.8.2 大族锐波
8.8.3 深圳砝石
8.8.4 北醒光子
第九章 2018-2020年中国激光雷达行业投资分析
9.1 2018-2020年激光雷达融资状况分析
9.1.1 汽车雷达厂商融资现状
9.1.2 激光雷达行业融资规模
9.1.3 激光雷达领域融资事件
9.1.4 激光雷达行业融资轮次
9.1.5 国外激光雷达企业融资
9.1.6 国内激光雷达企业融资
9.2 激光雷达行业投资策略
9.2.1 激光雷达资本投资要点
9.2.2 激光雷达行业投资方向
9.2.3 激光雷达行业投资建议
9.2.4 激光雷达行业投资风险
9.3 激光雷达行业投资壁垒
9.3.1 技术壁垒
9.3.2 资金壁垒
9.3.3 政策壁垒
9.4 禾赛科技激光雷达相关项目投资概况
9.4.1 公司募集资金运用计划
9.4.2 激光雷达专属芯片项目
9.4.3 激光雷达算法研发项目
第十章 2021-2025年中国激光雷达行业发展趋势及前景预测
10.1 激光雷达行业发展前景分析
10.1.1 全球激光雷达规模预测
10.1.2 激光雷达细分市场预测
10.1.3 激光雷达价格走势预测
10.1.4 激光雷达行业发展前景
10.1.5 激光雷达行业发展方向
10.2 激光雷达行业未来发展趋势
10.2.1 激光雷达行业发展趋势
10.2.2 激光雷达技术发展趋势
10.2.3 激光雷达产品演进趋势
10.2.4 固态激光雷达成未来趋势
10.3 对2021-2025年中国激光雷达行业预测分析
10.3.1 2021-2025年中国激光雷达行业影响因素分析
10.3.2 2021-2025年中国激光雷达行业市场规模预测
图表目录
图表 自动驾驶常见传感器对比
图表 摄像头分类
图表 各类传感器性能比较
图表 各传感器性能比较
图表 车载激光雷达四大组成要素
图表 激光雷达主要探测器介绍
图表 激光雷达主要应用场景
图表 激光雷达按照测距方法分类
图表 ToF激光雷达核心模块示意图
图表 激光雷达按照技术架构分类
图表 激光雷达分类
图表 不同激光雷达产品性能对比雷达图
图表 激光雷达行业发展历程
图表 2017-2019年全球激光雷达市场规模
图表 2019年全球主要区域激光雷达市场份额分布
图表 2016-2032年全球激光雷达销售数量及预测
图表 2016-2032年全球激光雷达销售额及预测
图表 激光雷达公司一览
图表 全球机械式激光雷达厂商分布
图表 海外主要激光雷达企业对比情况
图表 2019-2024年Velodyne盈利及现金流情况
图表 Velodyne激光雷达产品类型
图表 中国激光雷达发展历程
图表 汽车传感器行业政策框架
图表 汽车雷达传感器行业标准制定
图表 激光雷达产业相关政策
图表 2017-2019年国内激光雷达产量
图表 2017-2025年中国激光雷达市场规模及预测
图表 2017-2023年中国激光雷达市场渗透率及预测
图表 激光雷达类型
图表 激光雷达技术方案
图表 乘用车企激光雷达搭载方案
图表 激光雷达玩家技术路径及应用场景统计
图表 2019年中国激光雷达市场供给区域占比
图表 自动驾驶对传感器的需求
图表 汽车智能传感器的频率变化图谱
图表 雷达传感器应用场景和发展现状对比
图表 中国超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达数据对比
图表 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达（一）
图表 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达（二）
图表 国内外激光雷达主要厂家及产品
图表 中国激光雷达公司概况
图表 完全无人驾驶的两种发展路径
图表 主要车企激光雷达技术进展
图表 汽车品牌搭载激光雷达计划
图表 905nm与1550nm波段激光雷达优势对比
图表 整车厂和雷达商的合作关系一览
图表 华为固态激光雷达领域布局
图表 2020年几款重磅固态激光雷达产品的参数
图表 大疆激光雷达方案参数
图表 激光雷达结构分类
图表 四种激光雷达性能比较
图表 Velodyne不同激光雷达性能参数
图表 MEMS微振镜工作原理
图表 电磁驱动MEMS结构图
图表 OPA激光雷达工作原理
图表 固态激光雷达解决机械激光雷达的问题
图表 Flash激光雷达工作原理
图表 激光雷达产业链
图表 激光雷达产业链上中下游分析
图表 全球激光雷达产业链图谱
图表 全球激光雷达产业链主要公司梳理
图表 激光雷达产业链代表厂商
图表 中国激光雷达产业链及代表公司
图表 全球激光雷达部分企业对比
图表 激光雷达上游主要厂商
图表 国内企业激光雷达上游研发进展
图表 激光雷达系统主要部件选型依据
图表 两种红外光源的比较
图表 激光雷达主要光源介绍
图表 汽车激光雷达光电探测器发展趋势
图表 激光雷达与视觉方案价格对比
图表 视觉方案存在的问题
图表 激光雷达扫描示意图
图表 激光测距工作原理
图表 激光雷达系统原理
图表 激光雷达四大工作系统
图表 三角式激光雷达测距原理
图表 各类扫描技术的优劣比较
图表 激光雷达类型及信息
图表 激光雷达性能评估维度
图表 激光雷达技术方案
图表 激光雷达实际应用性比较类型
图表 激光雷达实际应用性
图表 各类型激光雷达技术特点与量产时间
图表 不同技术路线激光雷达优缺点比较
图表 激光雷达技术方案及特点
图表 国内激光雷达厂商情况（一）
图表 国内激光雷达厂商情况（二）
图表 1970-2019年激光雷达领域专利申请量
图表 各国激光雷达专利申请量占比
图表 2005-2019年中国激光雷达专利申请量
图表 激光雷达领域中国专利申请IC分类号分布情况
图表 国际激光雷达专利申请量前十五分布
图表 中国激光雷达专利申请量前十五分布
图表 中国激光雷达发明专利主要申请人
图表 激光雷达、毫米波雷达和摄像头的综合性能性能对比
图表 无人驾驶汽车激光雷达与传感器布局
图表 3种LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用对比
图表 汽车雷达产业链图谱
图表 三种汽车雷达性能对比
图表 汽车雷达可靠性要求与渗透程度情况
图表 汽车雷达定点周期与开发周期情况
图表 中国超声波雷达企业图谱
图表 中国毫米波雷达企业图谱
图表 中国车载毫米波雷达市场份额情况
图表 中国激光雷达企业创立时间
图表 L0-L5自动驾驶级别对应雷达配置数量
图表 汽车雷达技术成熟度曲线
图表 汽车电子技术发展曲线
图表 车载激光雷达对比
图表 2015-2025年全球汽车激光雷达市场规模及预测
图表 2018-2024年全球汽车激光雷达市场规模及预测（按自动驾驶和ADAS细分）
图表 2016-2019年中国车载激光雷达市场规模
图表 2015-2025年中国汽车激光雷达市场规模及预测
图表 中国激光雷达企业图谱
图表 汽车激光雷达发展路线图
图表 自动驾驶技术等级划分
图表 国外自动驾驶等级
图表 工信部《汽车驾驶自动化分级》
图表 2001-2020年汽车自动驾驶技术领域中国企业申请人排名前十
图表 高级驾驶辅助系统在汽车上的应用
图表 高级驾驶辅助系统构成
图表 高级驾驶辅助系统感知层构成
图表 汽车驾驶自动化分级及雷达传感器配置要求
图表 中国智能汽车发展规划
图表 智能汽车技术发展路线
图表 智能汽车多传感器融合趋势
图表 各大主机厂（部分）自动驾驶车辆产品发展情况
图表 2019年中国在售车型主流高级驾驶辅助系统功能市场标配率
图表 2020年中国高级驾驶辅助系统市场竞争格局
图表 高级驾驶辅助系统核心参与者阵营优劣势分析
图表 各大主机厂旗下车型（部分）硬件及功能配置情况
图表 高级驾驶辅助系统功能所需硬件情况
图表 2015-2024年中国高级驾驶辅助系统市场规模及预测（按配置销售收入计）
图表 2017-2025年全球激光雷达在ADAS领域的市场规模及预测
图表 车联网各环节主要公司
图表 2021年车联网功能装备率分布
图表 脉冲测距式车载激光雷达系统结构示意图
图表 车载激光雷达应用示意图
图表 路基激光雷达应用示意图
图表 2017-2025年全球激光雷达在智慧城市和测绘领域市场规模预测
图表 2025年中国车联网路端投资规模
图表 2022-2025年中国车端通信器件市场规模
图表 2017-2025年全球激光雷达在无人驾驶领域的市场规模及预测
图表 2016-2020年中国机器人产业市场规模
图表 2020年中国机器人市场结构
图表 2014-2019年中国服务机器人销售额及增长速度
图表 2019年中国服务机器人应用结构分布
图表 服务机器人核心技术
图表 激光雷达主要种类对比情况
图表 扫地机器人主要测距传感器对比情况
图表 2D激光雷达主要生产企业分析情况
图表 各类型传感器优缺点对比
图表 国内主要激光雷达公司产品信息
图表 构建的地图与室内位置的对照
图表 2019年移动机器人AGV销售过亿企业
图表 新松机器人AGV调查
图表 北京极智嘉科技有限公司AGV调查
图表 杭州海康机器人技术有限公司AGV调查
图表 AGV导航技术占比
图表 组合激光雷达系统工作流程
图表 机载激光雷达系统工作流程
图表 传统激光雷达厂商产品指标
图表 国外主流安防激光雷达厂商产品指标
图表 国内主流安防激光雷达厂商产品指标
图表 传统安防监控系统
图表 安防激光雷达、摄像头、报警器多手段协同
图表 北醒安防激光雷达横向安装示意图
图表 2017-2020年禾赛科技主要财务数据
图表 禾赛科技激光雷达产品
图表 2019年禾赛科技各产品收入占比
图表 禾赛科技发展战略
图表 速腾聚创产品矩阵
图表 镭神自动驾驶方案示意图
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司营业收入及增速
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司净利润及增速
图表 2019-2020年北京万集科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司净资产收益率
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司资产负债率水平
图表 2017-2020年北京万集科技股份有限公司运营能力指标
图表 2020年中国雷达厂商融资情况
图表 三种汽车雷达研发费用对比
图表 2016-2020年激光雷达投融资事件数量
图表 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总（一）
图表 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总（二）
图表 2017-2021年中国激光雷达公司融资情况（一）
图表 2017-2021年中国激光雷达公司融资情况（二）
图表 2017-2021年中国激光雷达行业融资轮次分布
图表 国外激光雷达厂商融资概况
图表 海外激光雷达公司资产证券化进展
图表 激光雷达硅光方案具体技术
图表 激光雷达硅光技术难点
图表 激光雷达进入车规级产品名单三大标准
图表 具有整车厂/Tier1巨头支持与合作背景的激光雷达初创公司
图表 禾赛科技募集资金运用计划
图表 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
图表 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
图表 2022年激光雷达市场细分占比预测
图表 2022、2026年全球激光雷达市场规模预测
图表 2025年固态/机械销售额比例
图表 2030年固态/机械销售额比例
图表 2025年固态/机械销量比例
图表 2030年固态/机械销量比例
图表 激光雷达厂商产品价格汇总
图表 2018-2025年激光雷达价格走势预测
图表 EEL与VCSEL发光面示意图
图表 激光雷达演进趋势
图表 对2021-2025年中国激光雷达行业市场规模预测
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